Studiare gli alti fondali oceanici: adesso verrà il bello!

Si conosce molto più la superficie della luna che le profondità dei nostri oceani. Si potrebbe ragionevolmente sostenere che il pavimento oceanico presenta continue sorprese, specie nella constatazione d'una una porzione inesplorata del fondo del mare. E l'oceano, per il 90 per cento è inesplorato!

La forma più avanzata di vita aliena finora incontrata dagli uomini è stata trovata dal professor Colleen Cavanaugh in un passaggio idrotermico nel profondo del mare poco più di 25 anni fa. Si trattò di una specie ottenuta utilizzando un processo chiamato chemiosintesi, un processo completamente nuovo per creare energia metabolica, le cellule e la vita il quale, a differenza della fotosintesi clorofilliana che utilizza l'energia solare, sfrutta l'energia liberata da alcune reazioni inorganiche per produrre sostanze organiche: trasforma, quindi, alcune sostanze inorganiche a più alta energia (entalpia) in alcune con più bassa energia.


Studiare gli alti fondali oceanici è costoso, complicato e pericoloso. La maggior parte degli sforzi di esplorazione devono impiegare un veicolo senza equipaggio autonomo (AUV), che funziona senza cavi di controllo.

Ora, con l'aumento della portata delle applicazioni, in cui la tecnologia può essere istallata, su veicoli sottomarini autonomi, una nuova tecnologia sviluppata da ricercatori europei consentirà la realizzazione di veicoli sottomarini autonomi, che lavoreranno insieme come una squadra.

Tutto ciò si chiama Progetto Grex. Il progetto ha cercato di sviluppare tecnologie di rete e software appropriati per avere coordinate di missioni con una qualità di squadra AUV eterogenea. I risultati del Progetto sono in grado di ampliare la gamma di esplorazione subacquea. 

Il coordinamento AUV richiede un software sofisticato. L'acqua di mare è un mezzo difficile per collegare i robot sottomarino e la larghezza di banda è molto limitata, che riguarda la qualità e la portata del segnale - misurato in centinaia di metri.

"Così non abbiamo lavorato con veicoli individuali, abbiamo cercato di creare una  "scatola GREX" che incorpora le comunicazioni ... coinvolte nel controllo del veicolo. Questo può essere semplicemente aggiunto ai veicoli esistenti, aumentando notevolmente la loro funzionalità ",  spiega Michael Jarowinsky di MC Marketing Consulting, partner del progetto Grex.

"Le applicazioni scientifiche sono un settore importante per l'esplorazione sottomarina e richiede il software adattabile che può essere applicato a molti compiti diversi. È stato utile per dimostrare la tecnologia ", osserva Jarowinsky.

Vi è una forte domanda per questo tipo di funzionalità e il numero di potenziali applicazioni è enorme, dallo studio delle bocche idrotermali e i loro ricchi e nuovi ecosistemi che inducono a fare nuove scoperte nel campo della biologia, geologia, magnetismo e qualsiasi altro studio.
 
La motivazione fondamentale del progetto di ricerca e sviluppo finanziato dal Sesto programma quadro dell'Unione europea è quello di creare un quadro concettuale e sistemi middleware di coordinare uno sciame di varia, eterogenea oggetti fisici (veicoli robotici) che lavorano in collaborazione per realizzare un ben definito pratico obiettivo in maniera ottimale.

L'accento sarà posto sui metodi e strumenti che consentono una soluzione di una moltitudine di problemi che non possono essere risolti da un sistema fisico da solo, e che può garantire una migliore qualità e dimostrabile dei risultati. A causa della loro crescente importanza per le varie industrie europee e di ricerca (biotecnologie, farmacia, e l'energia ma anche la sicurezza del territorio), l'impegno iniziale sarà posto per il coordinamento dei mezzi marini. Questi sistemi sono in costante divenire lo strumento per eccellenza per l'esplorazione e lo sfruttamento del mare.

Anche applicazioni commerciali sono state studiate dal progetto Grex. L'industria petrolifera utilizza veicoli senza pilota comandato a distanza controllati via cavo (ROV), che richiedono una nave di approvvigionamento, per l'ispezione di condotte offshore. Il costo è di decine di migliaia di euro al giorno per affittare la nave da rifornimento. Un più lungo raggio AUVs dotato di una procedura di Grex potrebbe fornire enormi risparmi. Ci sono molti altri, le applicazioni di lunga durata, come le miniere oceano.
Grex ha creato una piattaforma per il coordinamento della AUVs. Tale piattaforma ha superato un difficile test in percorsi sul mare. I risultati della ricerca saranno diffusi e valorizzati in tre fasi, il primo, a breve termine.

immagini: from www.grex-project.eu/




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